Wiele osób używa zamiennie terminów „pluszowe zabawki” i „pluszowe zabawki”; jest to jednak technicznie niepoprawne, ponieważ pluszowe zabawki reprezentują jedynie jeden konkretny rodzaj pluszowej zabawki. W zależności od rodzaju użytego materiału wypełniającego zabawki pluszowe można ogólnie podzielić na następujące grupy:
Pierwszą z nich są piankowe-zabawki z cząstek-znane również jako „zabawki-miękkie”-, w których materiałem wypełniającym są kulki piankowe.
Drugie to pluszowe zabawki; jako wypełnienie wykorzystuje się zazwyczaj bawełnę PP (wypełnienie z włókien poliestrowych).
Trzecie miejsce to zabawki-wypełnione plastikiem; są one zazwyczaj wypełnione gazem lub powietrzem. Do tej kategorii zaliczają się-zabawki takie jak rolowane-lalki z tworzywa sztucznego.
Pluszowe zabawki można również klasyfikować na podstawie innych wymiarów, takich jak materiał zewnętrzny i ogólny wygląd. Ze względu na materiał zewnętrzny można je podzielić na zabawki pluszowe-z długim włosiem, zabawki aksamitne i zabawki ze szczotkowanego-aksamitu. Na podstawie wyglądu można je podzielić na standardowe pluszowe zabawki; zabawki lub lalki dla zwierząt wyposażone w zaawansowane elementy elektroniczne, mechanizmy mechaniczne lub moduły dźwiękowe; oraz różne rodzaje prezentów-z motywem świątecznym.
